Stackelberg et l'engagement : jouer le premier, se lier les mains
Celui qui joue le premier peut placer l'autre devant le fait accompli : le meneur choisit en sachant comment le suiveur réagira. Mais un engagement ne vaut que s'il est crédible, et une menace qu'on n'aurait pas intérêt à exécuter ne fait peur à personne. D'où ce paradoxe, cher à Thomas Schelling : il peut être avantageux de réduire ses propres options — jusqu'à brûler ses vaisseaux.
Planche 1
Le meneur et le suiveur (Stackelberg, 1934)
Deux entreprises vendent le même produit ; le prix vaut P = a − Q, où Q est la quantité totale. Chez Cournot, elles choisissent leurs quantités en même temps. L'économiste allemand Heinrich von Stackelberg imagine en 1934 qu'une des deux, le meneur, choisisse la première et de façon irrévocable ; l'autre, le suiveur, observe et répond au mieux selon sa courbe de réaction. Le meneur choisit donc, sur cette courbe, le point qui lui rapporte le plus : géométriquement, celui où sa courbe d'isoprofit (les quantités qui lui donnent un même profit) touche la courbe de réaction du suiveur.
Quantités du meneur (horizontale) et du suiveur (verticale). Courbes de réaction en traits pleins ; isoprofits du meneur en bleu pâle. Point rouge : Stackelberg ; point gris : Cournot. Faites glisser le point orange le long de la réaction du suiveur.
Profit du meneur selon la quantité qu'il annonce, le suiveur répondant au mieux. Le sommet est l'équilibre de Stackelberg ; le trait gris marque le profit de Cournot.
Stackelberg : quantités meneur / suiveur
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Contrôle : sommet trouvé par section dorée / formule (a − 2c₁ + c₂)/2
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Profits Stackelberg : meneur / suiveur
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Profits Cournot (simultané) : 1 / 2
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Votre point : quantité annoncée et profit du meneur
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Produire plus pour forcer l'autre à produire moins. Avec des coûts égaux, le meneur produit (a − c)/2, autant qu'un monopole, et le suiveur la moitié de cela : le meneur gagne 1/8 de (a − c)², le suiveur 1/16, contre 1/9 chacun chez Cournot. Le meneur gagne 12,5 % de plus, le suiveur perd 44 %. Le prix baisse, ce qui profite aux acheteurs. Tout repose sur un mot : irrévocable. Si le suiveur pouvait croire que le meneur réviserait sa quantité, il produirait comme chez Cournot et le meneur, pris à son propre jeu, devrait revenir au point de Cournot.
Planche 2
Ce que vaut l'engagement : jouer le premier n'est pas toujours un avantage
L'avantage du meneur dépend de la façon dont le suiveur réagit. En quantités, si je produis plus, l'autre produit moins : les stratégies sont des substituts stratégiques, et s'engager à être agressif paie. En prix, avec des produits voisins mais différents (qᵢ = A − pᵢ + dpⱼ), si je monte mon prix, l'autre monte aussi le sien, mais un peu moins : les stratégies sont des compléments stratégiques. Le meneur fixe alors un prix élevé pour calmer le jeu — et c'est le suiveur, qui le sous-cote légèrement, qui en profite le plus.
Profits en quantités : jeu simultané (Cournot) contre meneur/suiveur (Stackelberg).
Profits en prix : jeu simultané (Bertrand différencié) contre meneur/suiveur.
Quantités : gain du meneur à jouer le premier
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Prix : gain du meneur / du suiveur par rapport au simultané
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Contrôle du prix du meneur : optimisation / formule fermée
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Prix : meneur / suiveur / simultané
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S'engager à quoi ? En quantités, le meneur a intérêt à se montrer agressif ; en prix, à se montrer accommodant — il gagne encore un peu par rapport au jeu simultané, mais le suiveur gagne davantage : chacun préférerait que ce soit l'autre qui s'engage. Les économistes Drew Fudenberg et Jean Tirole (1984) ont baptisé ces postures de noms imagés : le « chien dominant », agressif, convient à la concurrence en quantités ; le « gros chat », repu et peu combatif, à la concurrence en prix ; s'y ajoutent le « chiot » et l'« air affamé ». La bonne posture dépend du sens de la réaction de l'adversaire. Retenons qu'un engagement n'est utile que s'il pousse l'adversaire dans la direction qui nous arrange.
Planche 3
Menaces et promesses : crédibles ou non ?
Une menace (« si tu fais ceci, je te punirai ») et une promesse (« si tu me fais confiance, je te récompenserai ») ont un point commun : elles portent sur ce que l'on fera plus tard. Elles ne sont crédibles que si, le moment venu, on aura réellement intérêt à les tenir. L'induction à rebours les teste : on part de la fin de l'arbre et l'on remplace chaque décision par le meilleur choix de celui qui la prend. Les équilibres qui survivent sont dits parfaits en sous-jeux (Reinhard Selten, 1965).
Un nouvel entrant hésite ; le titulaire menace de casser les prix. Gains (entrant ; titulaire).
Un investisseur peut confier 1 à un gérant, qui le fait fructifier et promet de partager le résultat. Gains (investisseur ; gérant).
Les paroles ne coûtent rien. Tant que casser les prix coûte au titulaire, sa menace est vide : l'arbre la rejette, même si le tableau des gains admet un équilibre de Nash où l'entrant, impressionné, reste dehors. De même, la promesse du gérant ne vaut rien tant que trahir lui rapporte plus : l'investisseur ne confie rien, et tous deux perdent la création de valeur. Pour rendre une promesse crédible, le gérant peut se lier les mains : déposer une caution qu'il perdra s'il trahit. Dès que la caution dépasse 1 (la différence entre trahir et partager), le partage devient son meilleur choix, l'investisseur confie son argent, et les deux y gagnent. Se priver d'une option rend service… à soi-même.
Planche 4
Rendre la menace crédible : l'investissement irréversible (Dixit, 1980)
Comment rendre crédible la menace de produire beaucoup si un concurrent entre ? En s'y engageant matériellement. Avant toute entrée, le titulaire construit une capacitéK, payée une fois pour toutes (coût r = 4 par unité). Ensuite, produire jusqu'à K ne lui coûte presque rien (coût variable w = 0), alors qu'au-delà il devrait payer de la capacité en plus. La dépense étant irrécupérable, elle change ses intérêts futurs : après l'entrée, produire beaucoup devient vraiment son meilleur choix. L'entrant, qui doit payer la capacité et un coût fixe d'installation F, le sait. Prix : P = 12 − Q.
Les réactions après l'entrée : celle du titulaire est coudée par sa capacité K (entre deux droites grises, celle du coût 4 et celle du coût 0) ; celle de l'entrant est droite. Leur croisement est l'équilibre si l'entrant entre.
Profit du titulaire selon la capacité construite : orange si l'entrant entre, bleu s'il reste dehors. Le point rouge est le choix optimal.
Avec votre K : l'entrant entre ? quantités
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Capacité optimale et régime
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Contrôle : capacité limite 8 − 2√F / trouvée sur la grille
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Profit du titulaire : sans engagement (K = 0) / optimal
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Trois régimes. Quand l'entrée coûte très cher (F ≥ 4), elle est bloquée : le titulaire agit en monopole sans rien faire de spécial. Pour F entre 16/9 ≈ 1,78 et 4, il dissuade : il surinvestit jusqu'à la capacité limite 8 − 2√F, juste assez pour que l'entrée ne soit plus rentable, et il garde le marché. Pour F < 16/9, dissuader exigerait une capacité qu'il n'aurait pas intérêt à utiliser après l'entrée — la menace redeviendrait vide — ; il s'accommode donc de l'entrant en jouant le meneur de Stackelberg (K = 4). La capacité est une menace crédible parce qu'elle est déjà payée.
Planche 5 — signature
Brûler ses vaisseaux : comment se lier les mains rapporte
En 1519, débarqué au Mexique, Hernán Cortés fait saborder ses navires : ses hommes ne peuvent plus fuir, et chacun le sait. Vingt siècles plus tôt, en Chine, le général Xiang Yu avait fait couler ses barques et briser les marmites avant la bataille de Julu. Dans La Stratégie du conflit (1960), Thomas Schelling fait de ces gestes une théorie : dans un affrontement, celui qui supprime sa propre possibilité de reculer oblige l'autre à le faire. L'exemple moderne est la « poule mouillée » : deux voitures foncent l'une vers l'autre ; si l'un des pilotes arrache son volant et le jette par la fenêtre, sous les yeux de l'autre, ce dernier n'a plus le choix.
La route : pilote 1 à gauche, pilote 2 à droite. Le pilote 1 peut jeter son volant ; le pilote 2 le voit avec la probabilité θ.
Gain espéré du pilote 1 selon la probabilité θ que son engagement soit vu et cru : en rouge s'il jette son volant, en bleu s'il garde toutes ses options (équilibre mixte). Le croisement marque le seuil de crédibilité.
Sans engagement : équilibre mixte (probabilité de dévier) et gain de chacun
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Avec engagement vu : gain du pilote 1 / valeur de l'engagement
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Seuil de crédibilité θ* = k/(W − V) : formule / dichotomie
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Engagement avec votre θ : gain exact / simulé
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Moins d'options, plus de pouvoir. Pour un décideur seul, avoir une option de plus ne peut jamais nuire : il n'est pas obligé de s'en servir. Face à un adversaire, c'est faux : en se privant de la possibilité de dévier, le pilote 1 transforme un jeu à deux équilibres incertains en un jeu à une seule issue, la sienne. Trois conditions sont indispensables : l'engagement doit être irréversible (le volant est vraiment parti), visible (un engagement que l'adversaire ne voit pas ne rapporte rien : celui-ci continue de jouer comme avant, et l'on reste indifférent ; sous le seuil θ*, le coût de l'engagement l'emporte sur ce qu'il rapporte) et premier (si les deux pilotes jettent leur volant, la collision est certaine). Ulysse attaché au mât pour résister aux sirènes, la banque centrale indépendante qui ne peut plus faire marcher la planche à billets, le contrat signé devant notaire : la même idée, se lier les mains pour être cru.
Synthèse
Ce qu'il faut retenir
Jouer le premier
Le meneur anticipe la réaction du suiveur et choisit le point qui l'arrange sur sa courbe de réaction. C'est un avantage quand l'adversaire recule devant l'agressivité (quantités), un désavantage relatif quand il suit le mouvement (prix).
Crédible ou non
Une menace ou une promesse ne compte que si elle sera tenue le moment venu. L'induction à rebours élimine les menaces vides ; les équilibres parfaits en sous-jeux ne retiennent que ce qui est crédible.
Se lier les mains
Un investissement irrécupérable, une caution, des vaisseaux brûlés : réduire ses options change ses propres intérêts futurs, et rend crédible ce qui ne l'était pas. Encore faut-il que l'adversaire le voie.
Pour aller plus loin
Les formules. Stackelberg linéaire : meneur (a − 2c₁ + c₂)/2, suiveur (a + 2c₁ − 3c₂)/4. Bertrand différencié : prix simultané (A + c)/(2 − d), prix du meneur [A(2 + d) + c(2 + d − d²)] / [2(2 − d²)] ; la planche 2 utilise A = 10 et c = 2. Poule mouillée : à l'équilibre mixte, chacun dévie avec la probabilité (C − L)/(C + W − L).
Références. H. von Stackelberg, Marktform und Gleichgewicht (1934) ; T. C. Schelling, The Strategy of Conflict (1960, trad. La Stratégie du conflit) ; R. Selten (1965) ; A. Dixit, « The role of investment in entry-deterrence », Economic Journal (1980) ; D. Fudenberg et J. Tirole, « The fat-cat effect, the puppy-dog ploy, and the lean and hungry look », American Economic Review (1984) ; A. Dixit et B. Nalebuff, Thinking Strategically (1991).
Pages voisines. Le triopole de Cournot, les notions fondamentales (la menace non crédible et le mille-pattes), le jeu de l'ultimatum, les duels et jeux de timing.