Cahier de théorie des jeux

Le noyau : un partage dont aucun groupe ne veut sortir

Quand plusieurs personnes créent ensemble un gain, il faut le partager. Mais chaque groupe peut aussi menacer de faire bande à part. Un partage est stable si aucun groupe ne peut obtenir mieux en se retirant : c'est l'idée du noyau, définie par Donald Gillies en 1953 et déjà présente chez Edgeworth en 1881. Cette page dessine le noyau d'un jeu à trois joueurs, montre la logique implacable du marché des gants, fait jouer les coalitions qui font sécession, compare le noyau à la valeur de Shapley, et finit par un jeu où aucun partage n'est stable : le noyau est vide.

Vocabulaire

Les mots des coalitions

MotSens
CoalitionUn groupe de joueurs qui s'entendent. Sa valeur v(S) est ce qu'elle peut obtenir seule, sans les autres.
PartageUne répartition de la valeur totale v(N), obtenue quand tout le monde coopère, entre les joueurs.
SécessionUne coalition qui reçoit moins que sa valeur a intérêt à se retirer et à produire seule : elle bloque le partage.
ExcèsCe qui manque à une coalition : sa valeur moins ce qu'elle reçoit. Un excès positif signifie une menace de sécession.
NoyauL'ensemble des partages qu'aucune coalition ne bloque : chaque groupe reçoit au moins sa valeur. Il peut être vide.
Planche 1

Le triangle des partages et la forme du noyau

Trois associés, A, B et C, gagnent 100 ensemble. Seul, chacun ne gagne rien ; à deux, ils gagnent ce qu'indiquent les curseurs. Tous les partages de 100 tiennent dans un triangle : chaque sommet donne tout à un associé, le centre partage à égalité. La paire AB bloque tout partage qui lui donne moins que v(AB), c'est-à-dire qui donne trop à C : elle exclut un coin du triangle, autour du sommet C. Ce qui reste après les trois exclusions est le noyau. Déplacez le partage dans le triangle.

Le triangle des partages. Les coins hachurés sont exclus par une paire ; le noyau est la zone verte. Faites glisser le point noir pour choisir un partage.
Pour chaque coalition, ce qu'elle reçoit dans le partage choisi (barre) et ce qu'elle obtiendrait seule (trait). Une barre rouge signale une coalition qui a intérêt à faire sécession.
Partage A / B / C
—
Coalitions qui font sécession
—
Taille du noyau
—
Contrôle : le noyau existe si et seulement si AB + AC + BC ≤ 200
—
Une zone, pas un point. Contrairement à la valeur de Shapley, le noyau n'est pas une règle qui désigne un partage : c'est un ensemble de partages acceptables, à l'intérieur duquel la négociation reste ouverte. Plus les paires sont puissantes, plus le noyau rétrécit. Quand la somme des trois paires dépasse le double du total, les trois coins interdits se recouvrent et il ne reste rien.
Planche 2

Le marché des gants : un gant de trop suffit

Des vendeurs possèdent chacun un gant gauche, d'autres un gant droit. Une paire vaut 1 ; un gant seul ne vaut rien. La valeur d'une coalition est le nombre de paires qu'elle peut former. Dans le noyau, la règle est brutale : s'il y a plus de gants droits que de gants gauches, même d'un seul, chaque possesseur d'un gant gauche reçoit toute la valeur de sa paire, et les gants droits ne reçoivent rien. Sinon, un gant droit laissé pour compte proposerait à un gant gauche un meilleur partage, et ils feraient sécession ensemble.

Le marché : les possesseurs de gants gauches et droits, et les paires formées. À chaque tour, un gant laissé seul propose à un gant de l'autre camp un partage plus généreux pour prendre la place de son partenaire.
Part d'un possesseur de gant gauche selon le nombre de gants droits : le noyau (une seule valeur, ou tout un segment quand les deux camps sont égaux) et la valeur de Shapley.
Part du gant droit dans chaque paire
—
Noyau : part d'un gant gauche
—
Valeur de Shapley : gant gauche / gant droit
—
Contrôle : les parts de Shapley totalisent le nombre de paires
—
La rareté décide de tout. Avec trois gants gauches et quatre droits, le noyau donne tout aux gants gauches : le camp rare prend toute la valeur, à la manière d'un prix qui s'effondre dès que l'offre dépasse la demande. La valeur de Shapley est plus douce : elle donne encore une part aux gants droits, car chacun d'eux peut se trouver utile dans certains ordres d'arrivée. Le noyau traduit la concurrence ; la valeur de Shapley, une idée d'équité.
Planche 3

Les coalitions qui font sécession

Quatre communes, A, B, C et D, mettent en commun un service et économisent ensemble 10 M€. Chaque groupe de communes économiserait moins en s'associant seul (les valeurs sont dans le graphique). Partons d'un partage, puis laissons agir les menaces : à chaque étape, la coalition la plus lésée (celle dont l'excès est le plus grand) menace de partir ; pour la retenir, on lui rend ce qui lui manque, pris à parts égales aux autres. Le processus s'arrête quand plus personne ne peut menacer : le partage est entré dans le noyau.

Les quatorze coalitions possibles : ce qu'elles reçoivent (barre) et ce qu'elles obtiendraient seules (trait). En rouge, celle qui menace de partir.
Le partage au fil des sécessions (barres empilées), et le plus grand excès (courbe rouge), qui tombe à zéro quand le partage atteint le noyau.
Partage A / B / C / D (M€)
—
Sécessions
—
Plus grand excès
—
Contrôle : le partage final est dans le noyau
—
Des menaces qui convergent. Les menaces n'ont pas besoin d'être mises à exécution : leur seule possibilité oblige à corriger le partage. Ici, le noyau est petit : la paire AB vaut 5 et la paire CD vaut 4, alors que les quatre réunies valent 10. Toute la négociation se joue donc sur le dernier million, et les sécessions successives amènent toujours le partage dans cette zone étroite, mais pas toujours au même point.
Planche 4

Noyau et valeur de Shapley : pas toujours d'accord

La valeur de Shapley est-elle toujours dans le noyau ? Non. Si A possède une ressource dont B et C ont besoin, la paire AB vaut 90, la paire AC aussi, mais BC ne vaut rien. Le noyau exige que A reçoive au moins 80, alors que la valeur de Shapley ne lui donne que 63,3 : l'équité selon Shapley n'est pas stable. Lloyd Shapley a montré en 1971 que, dans les jeux convexes, où rejoindre un groupe plus grand rapporte toujours au moins autant, la valeur de Shapley est toujours dans le noyau.

Le triangle des partages : le noyau et la valeur de Shapley (losange). Les flèches montrent les paires qui bloqueraient la valeur de Shapley.
Sur des jeux à trois joueurs tirés au hasard (paires entre 0 et 100, total 100) : part des jeux dont le noyau existe, et part de ceux où la valeur de Shapley est dans le noyau, pour tous les jeux et pour les jeux convexes.
Valeur de Shapley A / B / C
—
La valeur de Shapley est-elle dans le noyau ?
—
Le jeu est-il convexe ?
—
Contrôle : jeux convexes avec Shapley dans le noyau
—
Deux idées du juste. La valeur de Shapley récompense la contribution moyenne ; le noyau protège contre les départs. Quand le jeu est convexe, les deux coïncident en partie : la valeur de Shapley est même la moyenne des sommets du noyau, chaque sommet correspondant à un ordre d'arrivée des joueurs. Quand un joueur est indispensable, comme A ici, le noyau lui donne beaucoup plus que la valeur de Shapley, parce qu'il peut menacer chaque partenaire de s'allier à l'autre.
Signature

Un jeu dont le noyau est vide

Trois associés gagnent 100 ensemble, et n'importe quelle paire gagne déjà 80 à elle seule. Pour retenir les trois paires, il faudrait donner au moins 80 à chacune. En additionnant les trois paires, chaque associé est compté deux fois : il faudrait donc distribuer au moins 3 × 80 / 2 = 120, alors qu'il n'y a que 100. Aucun partage n'est stable : quoi qu'on propose, une paire fait sécession, puis le laissé-pour-compte rachète l'un des deux, et ainsi de suite. Le théorème de Bondareva (1963) et Shapley (1967) généralise ce raisonnement : le noyau est vide exactement quand une famille de coalitions ainsi « pondérées » demande plus que le total.

Les trois coins interdits par les paires. Quand ils couvrent tout le triangle, le noyau disparaît, et les sécessions font tourner le partage sans fin (trajectoire en pointillé). Pour un jeu à quatre joueurs, le graphique montre le partage après chaque sécession.
La preuve par les poids : chaque ligne est une coalition, avec son poids ; chaque joueur doit être couvert exactement une fois au total. Si la somme des valeurs pondérées dépasse le total, le noyau est vide.
Valeur des paires / seuil de stabilité
—
Somme pondérée / total à partager
—
Jeux à quatre joueurs tirés / au noyau vide
—
Contrôle : chaque joueur est couvert exactement une fois
—
Quand toute coopération est instable. Le noyau vide n'est pas une curiosité : trois partis dont deux suffisent à gouverner, trois entreprises dont deux suffisent à un contrat, trois colocataires dont deux peuvent prendre un appartement plus petit. La majorité tourne en rond, comme dans le paradoxe de Condorcet. Pour stabiliser, il faut alors un arbitre, une règle (comme la valeur de Shapley), ou une taxe sur les départs : le « noyau affaibli » ne bloque que les sécessions qui rapportent plus qu'un certain coût.
Synthèse

Ce qu'il faut retenir

Stabilité

Un partage est dans le noyau si aucune coalition ne peut obtenir mieux en partant. Le noyau est une zone, pas une règle.

Concurrence

Dans le marché des gants, le noyau donne toute la valeur au camp rare, même s'il n'est rare que d'une unité.

Parfois rien

Quand des petites coalitions sont trop puissantes, aucun partage n'est stable : le noyau est vide, et les coalitions se font et se défont.

Pour aller plus loin

Les conventions de la page. Les joueurs seuls ne gagnent rien, sauf indication contraire. Le noyau à trois joueurs est calculé exactement, en découpant le triangle par les contraintes des paires. Le test de vacuité utilise le théorème de Bondareva-Shapley : la page cherche les poids λS ≥ 0 tels que chaque joueur soit couvert une fois et qui maximisent Σ λS v(S), en essayant toutes les bases du programme linéaire. Les jeux à quatre joueurs tirés au hasard sont rendus superadditifs (deux groupes séparés ne valent jamais plus que leur réunion).

Références. F. Y. Edgeworth, Mathematical Psychics (1881) ; D. B. Gillies, thèse de Princeton (1953) et « Solutions to general non-zero-sum games » (1959) ; O. Bondareva (1963) ; L. S. Shapley, « On balanced sets and cores » (1967) et « Cores of convex games » (1971) ; L. S. Shapley et M. Shubik, « On market games » (1969).

Pages voisines. La valeur de Shapley, les mariages stables (dont les appariements stables forment un noyau), le vote stratégique.