Théorie des jeux

Coordination et points focaux : s'accorder sans se parler

Deux amis se sont perdus dans New York et n'ont aucun moyen de se joindre. Où chacun va-t-il attendre l'autre ? La théorie des jeux classique est muette : tous les lieux de rendez-vous sont des équilibres. Pourtant, quand Thomas Schelling pose la question à ses étudiants, dans The Strategy of Conflict (1960), une majorité choisit le même endroit : le kiosque d'information de la gare de Grand Central, à midi. Un tel choix, qui « saute aux yeux », est un point focal. Cette page mesure ce que vaut la saillance, montre comment le précédent fabrique des conventions (David Lewis, 1969), suit la chasse au cerf de Rousseau dans une population, et finit par la convention la plus visible de toutes : le côté de la route où l'on roule, et comment elle peut basculer.

Vocabulaire

Les mots de la coordination

MotSens
Jeu de coordinationUn jeu où chacun gagne à faire comme les autres ; il a plusieurs équilibres, un par façon de s'accorder.
Point focalUn équilibre qui se distingue des autres par sa saillance (unicité, célébrité, symétrie, habitude) et sur lequel chacun s'attend à ce que tous se règlent.
ConventionUne régularité de comportement que chacun suit parce que les autres la suivent (Lewis, 1969).
Dominance par le gain / par le risqueUn équilibre domine par le gain s'il rapporte plus à tous ; il domine par le risque s'il est le plus sûr quand on doute de ce que feront les autres.
BasculementLe passage brutal d'une convention à une autre, une fois franchi un seuil de participants.
Planche 1

Le rendez-vous à New York

Si chacun choisit au hasard parmi n lieux possibles, les deux amis ne se retrouvent qu'avec une chance sur n. Mais les lieux ne se valent pas : certains sont uniques, célèbres, centraux. Supposons que chacun choisisse un lieu avec une probabilité proportionnelle à sa saillance élevée à une puissance α : α = 0, aucun lieu ne se distingue ; α grand, tout le monde pense au plus saillant. La chance de se retrouver est la somme des carrés des probabilités. Les saillances ci-dessous sont illustratives : elles ne sont pas mesurées.

Un plan stylisé de Manhattan. Chaque paire d'amis se perd, puis chacun part vers le lieu qu'il a choisi ; un cercle vert marque ceux qui se retrouvent. La taille des disques indique la part des gens qui choisissent chaque lieu.
Chance de se retrouver selon la force de la saillance α. Le pointillé marque le hasard pur (1 sur n) ; les points, la fréquence observée dans les paires simulées.
Lieu le plus choisi
—
Chance de se retrouver (calcul)
—
Paires simulées / retrouvées
—
Contrôle : avec α = 0, la chance vaut 1 / n
—
La rationalité ne suffit pas, l'imagination commune si. Pour Schelling, il ne s'agit pas de choisir le lieu qu'on préfère, mais celui dont on pense que l'autre pensera que l'on pense qu'il le choisira. Le point focal n'est pas forcément le meilleur endroit : c'est celui que tout le monde sait que tout le monde remarque. Ses étudiants choisissaient aussi, presque tous, l'heure de midi : quand il faut deviner une heure sans indice, midi s'impose.
Planche 2

Naissance d'une convention : la force du précédent

Sans point focal, une population peut quand même s'accorder. David Lewis (1969) explique qu'une convention naît du précédent : on fait comme on a vu faire. Ici, 100 personnes doivent choisir l'une de K options (un jour de marché, une unité de mesure, une prise électrique…). À chaque période, quelques-unes révisent leur choix : elles observent un petit échantillon d'autres personnes et adoptent l'option la plus fréquente, avec de temps en temps une erreur. Une option l'emporte toujours, mais laquelle dépend du hasard des débuts.

La population : chaque case est une personne, colorée selon son option. En bas, combien de fois chaque option a fini par l'emporter sur les essais déjà lancés.
Part de chaque option au fil des périodes, pour l'essai en cours.
Période
—
Option dominante / part
—
Victoires de chaque option sur les essais
—
Contrôle : les essais aboutissent tous à une convention (plus de 90 %)
—
Arbitraire, mais solide. Rien ne distingue les options, et pourtant chaque essai en choisit une, qu'ensuite personne n'a intérêt à abandonner seul. Sur beaucoup d'essais, chaque option gagne à peu près aussi souvent : la convention est arbitraire. C'est la définition de Lewis : une régularité que l'on suit parce que les autres la suivent, alors qu'une autre aurait fait aussi bien. Le système métrique, l'heure d'été, la disposition des touches d'un clavier en sont des exemples.
Planche 3

La chasse au cerf dans une population

Rousseau, dans son Discours sur l'inégalité (1755), imagine des chasseurs qui doivent tous rester à leur poste pour prendre un cerf ; mais si un lièvre passe, chacun est tenté de le saisir, et le cerf s'échappe. Chasser le cerf ensemble rapporte S à chacun ; chasser le lièvre rapporte 3, quoi que fassent les autres ; chasser le cerf seul ne rapporte rien. Les deux conventions sont des équilibres : le cerf est meilleur pour tous, le lièvre est plus sûr. Dans une population mélangée, le cerf ne l'emporte que si plus de 3/S des chasseurs le visent déjà. Sur un territoire, où l'on imite le voisin qui réussit le mieux, les chasseurs de cerf groupés se protègent mutuellement, comme l'a souligné Brian Skyrms (2004).

Le territoire (60 × 60) : chasseurs de cerf en vert, de lièvre en orange. Chacun joue avec ses huit voisins et imite le plus riche.
Part des chasseurs de cerf au fil des générations : sur le territoire (vert) et dans une population bien mélangée partant de la même proportion (violet). Le pointillé marque le seuil 3/S.
Génération
—
Cerf : territoire / population mélangée
—
Seuil de la population mélangée
—
Contrôle : à ce seuil, cerf et lièvre rapportent autant
—
La confiance a besoin de voisins. Dans une foule anonyme, un chasseur de cerf isolé ne rencontre que des chasseurs de lièvre et ne gagne rien : la coopération s'éteint si elle part de trop bas. Sur un territoire, un petit groupe de chasseurs de cerf gagne beaucoup à l'intérieur, et ses voisins, qui le voient prospérer, l'imitent. Quand S est assez grand, le cerf envahit tout, même en partant d'une minorité qui aurait disparu dans la foule.
Planche 4

Le temps long : quelle convention survit aux erreurs ?

Dans une population de N chasseurs, chacun révise de temps en temps sa stratégie pour la meilleure réponse aux autres, mais se trompe avec une petite probabilité ε. Les erreurs finissent toujours par faire sauter la population d'une convention à l'autre, mais pas avec la même facilité dans les deux sens : il faut plus d'erreurs simultanées pour quitter la convention qui a le plus grand bassin. Michihiro Kandori, George Mailath et Rafael Rob, et indépendamment Peyton Young, ont montré en 1993 qu'à long terme la population passe presque tout son temps dans l'équilibre dominant par le risque, même s'il rapporte moins.

Le nombre de chasseurs de cerf au fil des périodes : de longues périodes de stabilité, interrompues par de rares basculements.
La loi exacte à long terme (distribution stationnaire) du nombre de chasseurs de cerf, et la part du temps passée près de chaque convention, comparée à la simulation.
Équilibre dominant par le risque
—
Temps passé près du lièvre / du cerf (calcul exact)
—
Simulation : temps près du cerf / basculements
—
Contrôle : la loi stationnaire totalise 1
—
La prudence l'emporte à la longue. Avec un cerf qui vaut 5 et un lièvre qui vaut 3, il faut que 60 % des chasseurs visent le cerf pour qu'il soit rentable de le viser : quitter la convention du lièvre demande beaucoup d'erreurs à la fois, quitter celle du cerf en demande peu. Le cerf ne devient la convention de long terme que s'il vaut plus de deux fois le lièvre. L'histoire compte à court terme, la géométrie des bassins à long terme.
Signature

Comment naît et bascule une convention : le côté de la route

Rouler à droite ou à gauche n'a aucune importance, pourvu que tout le monde fasse pareil. Partons d'une population de conducteurs qui roulent au hasard : chacun, de temps en temps, observe quelques autres et suit la majorité. Une convention s'impose vite, au hasard. Ensuite, elle est très difficile à changer : pour que la population bascule, il faut qu'une part suffisante change en même temps, au-delà d'un seuil. Un léger avantage pour un côté (des voitures construites pour lui, par exemple) déplace ce seuil. Le 3 septembre 1967, la Suède a basculé de la gauche à la droite en une nuit, le « Dagen H » ; l'Islande a suivi en 1968, et les Samoa ont fait le chemin inverse en 2009.

Une route à double sens : chaque voiture roule à droite (bleu) ou à gauche (orange) de son sens de marche. Un éclair rouge marque une collision entre deux voitures qui ne suivent pas la même convention.
Part des conducteurs qui roulent à droite au fil du temps, avec le seuil de basculement (pointillé) et les événements. En dessous, la probabilité de collision 2x(1 − x), nulle seulement quand tout le monde est d'accord.
Part des conducteurs à droite
—
Collisions par 100 rencontres (dernière période)
—
Seuil de basculement
—
Contrôle : la campagne bascule si et seulement si elle franchit le seuil
—
Une convention se change d'un coup, ou pas du tout. Une campagne qui convainc 40 % des conducteurs échoue : ils se retrouvent minoritaires, risquent l'accident et reviennent à l'ancienne habitude. La même campagne à 60 % réussit, car c'est alors l'ancienne convention qui devient dangereuse. Le Dagen H suédois a réussi parce que tout le monde a changé à la même heure, sous la contrainte de la loi, alors qu'en 1955 près de 83 % des Suédois avaient voté contre ce changement. Les conventions ne sont pas des préférences : on les garde tant qu'on pense que les autres les gardent.
Synthèse

Ce qu'il faut retenir

Les points focaux

Quand plusieurs équilibres existent, ce qui saute aux yeux de tous permet de s'accorder sans se parler (Schelling).

Les conventions

Le précédent fabrique des conventions arbitraires mais stables, que chacun suit parce que les autres la suivent (Lewis).

Seuils et basculements

Une convention ne change que si assez de gens changent ensemble ; à long terme, la plus sûre l'emporte sur la plus rentable.

Pour aller plus loin

Les conventions de la page. Planche 1 : saillances illustratives, choix proportionnels à la saillance puissance α. Planche 2 : 100 personnes, 10 % révisent à chaque période en imitant la majorité d'un échantillon, avec 2 % d'erreurs. Planche 3 : imitation du voisin le plus riche, mise à jour synchrone ; population mélangée suivie par la dynamique du réplicateur. Planche 4 : un réviseur par période, chaîne de naissance et de mort dont la loi stationnaire est calculée exactement. Planche 5 : 200 conducteurs, révision selon un échantillon de 7 autres conducteurs, avec un seuil déplacé par l'avantage technique et 1 % d'erreurs.

Références. J.-J. Rousseau, Discours sur l'origine et les fondements de l'inégalité parmi les hommes (1755) ; T. Schelling, The Strategy of Conflict (1960) ; D. Lewis, Convention (1969) ; J. Harsanyi et R. Selten, A General Theory of Equilibrium Selection in Games (1988) ; M. Kandori, G. Mailath et R. Rob, « Learning, mutation, and long run equilibria in games » (1993) ; H. P. Young, « The evolution of conventions » (1993) ; B. Skyrms, The Stag Hunt and the Evolution of Social Structure (2004).

Pages voisines. L'équilibre corrélé (le feu tricolore), les jeux évolutionnaires, la dissuasion et la politique du bord du gouffre.