Physique

Les postulats d'Einstein

Deux phrases, une famille de référentiels, et des horloges et des règles pour donner un sens aux mots « espace » et « temps ». Toute la relativité restreinte en découle.

En juin 1905, Einstein pose à la base de son article sur l'électrodynamique des corps en mouvement deux énoncés, résumés ici en termes actuels :

Premier postulat : la relativité

Les lois de la physique, mécanique, électricité et optique comprises, ont la même forme dans tous les référentiels inertiels.

Second postulat : la lumière

Dans le vide, la lumière se propage à une vitesse c qui ne dépend pas du mouvement de sa source.

Pris séparément, chacun paraît raisonnable. Ensemble, ils semblent absurdes : un même éclair doit aller à la vitesse c pour deux observateurs qui se déplacent l'un par rapport à l'autre. La sortie de cette contradiction est dans la figure : chaque observateur a ses propres règles et ses propres horloges, et ils ne les règlent pas de la même façon.

Un éclair part du point où les deux origines se croisent. Chaque règle porte des horloges. Quand l'éclair passe devant une horloge, on lit sa position et son heure : dans les deux cas, position ÷ heure = c. Ici, c vaut une graduation par unité de temps.

Planche 1

Les référentiels inertiels : une épreuve, pas une évidence

Le premier postulat parle de « référentiels inertiels ». Un référentiel est un système de règles et d'horloges. Il est inertiel si un objet qui ne subit aucune force y va tout droit, à vitesse constante. Cette définition est une épreuve qu'on peut passer, ou rater.

On lance ici une bille à 1 m/s sur une table sans frottement. On mesure l'écart de sa trajectoire à une ligne droite, avec une précision choisie. Si l'écart dépasse trois fois la précision, le référentiel a raté l'épreuve.

Trajectoire vue depuis le référentiel, en bleu, et ligne droite joignant ses extrémités, en gris. L'échelle s'adapte à la longueur du parcours.

Écart à la ligne droite au cours du temps, à sa propre échelle. La bande orange marque le seuil de détection, ±3 fois la précision.

Écart maximal mesuré (RK4)
Solution exacte
Écart entre les deux trajectoires
Durée minimale pour le déceler
Verdict

Aucun laboratoire réel n'est parfaitement inertiel

La figure compare le déplacement ½aT² que chaque mouvement produit sur la durée T à la précision de mesure (trait rouge). À droite du trait, l'effet se voit : le référentiel n'est plus inertiel à cette précision.

Échelle logarithmique : chaque graduation multiplie par 100. Les valeurs de la Voie lactée sont des ordres de grandeur.

Un référentiel inertiel en engendre une infinité

Si un référentiel passe l'épreuve, tout référentiel en translation uniforme par rapport à lui la passe aussi. Sur ce diagramme espace-temps, les mouvements libres sont des droites. Le changement de référentiel doit donc envoyer des droites sur des droites.

Trois mouvements libres, vus depuis l'autre référentiel. En pointillé gris, leur tracé d'origine.

Courbure résiduelle des images (plus grande flèche)
Les mouvements libres restent-ils droits ?
Ce qu'il faut retenir. « Inertiel » est une propriété qu'on teste, toujours avec une précision et une durée données. Un laboratoire parisien passe l'épreuve pendant une quinzaine de secondes au millimètre près, mais échoue à la longue : c'est ce que montre le pendule de Foucault. Galilée et Lorentz conservent tous deux les droites : cette épreuve ne les départage pas, et il faudra donc la lumière. Plus tard, Einstein remarquera qu'une cabine en chute libre est le meilleur référentiel inertiel local : ce sera le point de départ de la relativité générale.
Planche 2

Premier postulat : les mêmes lois partout

Galilée avait établi le principe pour la mécanique. Einstein l'étend à toute la physique : il n'existe aucun repos absolu, aucune expérience de laboratoire ne peut mesurer « la » vitesse d'un référentiel. Attention : les lois sont les mêmes, pas les valeurs mesurées.

Une loi qui garde sa forme

L'équation des ondes, utt = c²uxx, est la loi de propagation de la lumière dans le vide. On prend un éclair qui la vérifie et on le décrit depuis un autre référentiel. La loi reste-t-elle vraie ?

Le même éclair vu depuis le référentiel en mouvement, à trois instants. Le point rouge suit son sommet.

Vitesse mesurée de l'éclair (en c)
Résidu utt − c²uxx (différences finies)
La loi garde-t-elle sa forme ?
Largeur de l'éclair / largeur d'origine
Formule de Doppler √((1+β)/(1−β))

Avec Lorentz, la loi est intacte, mais l'éclair n'a plus la même largeur : c'est l'effet Doppler. La même loi, des valeurs différentes : c'est exactement ce que dit le postulat.

Magnétisme d'un côté, électricité de l'autre

Voici l'exemple le plus parlant. Un fil neutre est parcouru par un courant : les ions positifs (bleus) sont immobiles, les électrons (rouges) circulent. Une charge d'essai (verte) file le long du fil. Dans le laboratoire, le fil est neutre : pas de force électrique. La charge subit une force magnétique. Mais dans le référentiel de la charge, elle est immobile : aucune force magnétique ne peut agir sur elle. Si la charge est attirée, une force électrique doit donc exister. D'où vient-elle ?

En haut, le laboratoire. En bas, le référentiel de la charge : la contraction n'y est pas la même pour les ions et pour les électrons, et le fil n'est plus neutre. Vitesses très exagérées.

Densité des ions vue par la charge (fil au repos = 1)
Densité des électrons vue par la charge
Charge nette du fil, vue par la charge
Force électrique F′ (référentiel de la charge)
Force magnétique F = uv/c² (laboratoire)
Écart entre F′/γ et F
Ce qu'il faut retenir. Les densités sont obtenues ici en transformant chaque trajectoire de charge une par une. Elles redonnent exactement la force magnétique du laboratoire, au facteur γ près : ce facteur tient au ralentissement des horloges, car l'impulsion transverse gagnée est la même dans les deux descriptions. Ce qu'on appelle électricité dans un référentiel est du magnétisme dans un autre. Avec un courant de 1 A dans un fil de cuivre de 1 mm² et une charge à 1 km/s, u ≈ m/s, et l'écart relatif de densité vaut uv/c² ≈ : infime, mais la charge portée par le fil est énorme. La force magnétique entre deux fils s'explique ainsi : c'est un effet relativiste que l'on observe à l'œil nu.
Planche 3

Second postulat : une seule vitesse pour la lumière

Dans l'article de 1905, le second postulat dit que la lumière va à la vitesse c dans un référentiel, quel que soit le mouvement de sa source. Combiné au premier, il implique que tout observateur inertiel lui trouve la même vitesse. C'est l'énoncé qui paraît impossible.

Un éclair, deux centres

À l'instant où O et O′ se croisent, un éclair part de ce point. Chacun voit-il un cercle centré sur lui ? Oui, si l'on calcule chaque point du front avec Lorentz. Non, si l'on garde Galilée.

Depuis O : le front d'onde à un instant t de ses horloges. O′ s'éloigne vers la droite.

Depuis O′ : l'ensemble des points du front qui sont à l'instant t′ de ses horloges. Le point rouge suit le même rayon.

Vitesse du front vers l'avant / vers l'arrière, vu de O′
Dispersion des rayons autour de O′ (pour t′ = 1)
Invariant x′² + y′² − c²t′² sur le front
Rayon à 60° dans O, vu sous l'angle (mesuré)
Formule de l'aberration
Composition (c + v)/(1 + cv/c²)

Comment deux cercles de centres différents peuvent-ils représenter le même éclair ? Parce que ce ne sont pas les mêmes événements : les points du cercle de O′ sont simultanés pour O′, pas pour O. Le mot « maintenant » n'a pas la même étendue pour les deux.

Une source qui va presque à c

Si la source lançait sa lumière comme un canon lance un boulet, la vitesse serait c + kv, avec k = 1. En 1964, au synchrotron à protons du CERN, Alväger et ses collègues ont mesuré le temps de vol sur 31,45 m de rayons gamma émis par des mésons neutres allant à 0,99975 c. La lumière d'une source qui file presque à c va-t-elle deux fois plus vite ?

En haut, la course sur 31,45 m au ralenti, en nanosecondes. En bas, le temps de vol selon k. Le point vert est la mesure de 1964 ; ses barres d'erreur sont trop petites pour être vues.

Temps de vol prévu selon l'hypothèse
Temps de vol à la vitesse c
Vitesse mesurée en 19642,9977(4)·10⁸ m/s
Coefficient mesuré en 1964k = (−3 ± 13)·10⁻⁵
Ce qu'il faut retenir. La lumière ne reçoit pas la vitesse de sa source. Cette constance ne signifie pas que tout est identique : la couleur et la direction de la lumière changent d'un observateur à l'autre (Doppler, aberration). Seule sa vitesse est commune à tous. Elle joue le rôle d'une constante de la nature, si bien établie que depuis 1983 elle sert à définir le mètre.
Planche 4

Le rôle des horloges et des règles

La grande nouveauté de 1905 n'est pas une formule. C'est une question de méthode : que veut dire, concrètement, « au même moment » ou « de telle longueur » ? Einstein répond par des procédures de mesure : toute affirmation sur le temps porte sur « des relations entre des corps rigides, des horloges et des processus électromagnétiques ».

Une horloge donne l'heure là où elle est. Pour comparer deux horloges éloignées, il faut un signal. Mais pour connaître sa vitesse à sens unique, il faudrait déjà deux horloges synchronisées : le raisonnement tourne en rond. La solution d'Einstein est une définition : on envoie un éclair de A à B et retour, et on convient que l'aller et le retour durent le même temps. Si l'éclair part de A à t₁ et y revient à t₂, l'horloge B doit marquer t₁ + ε(t₂ − t₁) à l'instant de la réflexion, avec ε = ½.

Diagramme espace-temps de A et B (temps vers le haut). En jaune l'éclair. En rouge, les événements qu'on déclare simultanés au moment de la réflexion.

Autre procédé : transporter une horloge de A à B à la vitesse w. Elle prend un retard sur la synchronisation d'Einstein, qui s'annule si le transport est très lent.

Vitesse à l'aller, selon cette convention
Vitesse au retour, selon cette convention
Vitesse aller-retour (mesurable sans convention)
Retard de l'horloge transportée sur L = 1 seconde-lumière
Approximation Lw/2c²
Pente mesurée (log-log) du retard selon w
Faites varier ε : la vitesse à l'aller et celle au retour changent, l'aller-retour reste c. Seule la vitesse aller-retour se mesure sans convention. Ce choix ε ≠ ½ ne change aucune prévision observable, mais rend les lois inutilement compliquées (Reichenbach, Grünbaum ont discuté cette question). Le transport lent conduit à la même synchronisation que ε = ½ : c'est un argument fort pour cette convention.

Imaginons chaque référentiel comme une immense règle garnie d'horloges, toutes synchronisées par la méthode d'Einstein. Pour dater un événement, on lit l'horloge qui se trouve exactement là. Voici deux de ces « forêts » qui se croisent, vues depuis la première.

En haut, les horloges de S marquent toutes la même heure. En bas, celles de S′ passent : vues depuis S, elles sont plus rapprochées, plus lentes, et ne marquent pas la même heure.

Pas de la règle de S′, vu de S (mesuré sur deux marques)
Décalage entre deux horloges voisines de S′, vu de S
Une horloge de S′ comparée à celles de S : cadence
Une horloge de S comparée à celles de S′ : cadence
1/γ
Chacun trouve que les horloges de l'autre retardent, et aucun n'a tort. Pourquoi n'est-ce pas contradictoire ? Parce que cette comparaison oppose une horloge à plusieurs horloges de l'autre référentiel, que l'observateur tient pour synchronisées et que l'autre ne tient pas pour telles.

Comment mesurer une règle qui passe ? On marque ses deux extrémités sur sa propre règle fixe, et on mesure entre les marques. Mais il faut marquer au même moment. La longueur d'un objet en mouvement dépend donc de la simultanéité, c'est-à-dire des horloges.

La tige orange a une longueur propre de 4 graduations. Marque verte : l'arrière à t = 0. Marque rouge : l'avant, décalée de Δt. La tige continue de défiler.

Distance entre les marques
Formule L₀/γ + β·Δt
Écart
La même tige mesurée dans son repos4,000
Pour Δt = 0 : longueur mesurée dans S
Avec Δt = 0, on obtient la contraction : L₀/γ. Pour les deux observateurs, c'est la tige de l'autre qui est courte. Rien n'a été comprimé : ils ne découpent pas de la même façon l'espace-temps en « instants ». Pour la tige, Δt = 0 dans S est un décalage dans son propre référentiel.
Planche 5 · signature

Les règles et les horloges se conjurent pour donner c

Comment la vitesse de la lumière peut-elle être la même pour un observateur qui lui court après ? Regardons sa mesure depuis l'autre référentiel. Trois effets s'ajoutent, et il les faut tous les trois. Ensuite, inversons le raisonnement : partons des postulats et voyons la transformation de Lorentz s'imposer d'elle-même.

Un observateur emporte une règle de longueur propre 1 et deux horloges A et B. Il mesure la vitesse de la lumière de A vers B, puis de B vers A. Vu de notre référentiel, il va à la vitesse β, et l'éclair met plus de temps à rattraper B qu'à revenir vers A. Pourquoi trouve-t-il quand même 1 ? Désactivez les effets pour le voir.

Vue depuis notre référentiel. La règle file vers la droite. L'éclair va à c, de A vers B puis de B vers A. Sous chaque extrémité, l'heure que marque son horloge.

Vitesse mesurée à l'aller (A → B)
Vitesse mesurée au retour (B → A)
Vitesse mesurée sur l'aller-retour
Il faut contraction et ralentissement pour que l'aller-retour vaille c : c'est ce que testent, séparément, Michelson-Morley (l'orientation), Kennedy-Thorndike (la vitesse) et Ives-Stilwell (les horloges). Il faut en plus le décalage pour que chaque sens, pris à part, donne aussi c. Lorentz et Poincaré possédaient déjà ces effets, comme des perturbations subies par des instruments en mouvement dans l'éther. Einstein les déduit des deux postulats, sans éther : ils deviennent la structure même de l'espace et du temps.

Cherchons le passage d'un référentiel à l'autre sous la forme la plus simple qui conserve les droites : x′ = a(x − βt) et t′ = a(t − bx), avec c = 1. Il reste deux nombres à trouver, a et b. Trois exigences les fixent.

En noir, les axes x et t. En bleu, les axes x′ et t′ avec leurs graduations. En jaune, les rayons lumineux. En vert, l'hyperbole t² − x² = 1 : les graduations de longueur unité devraient s'y poser.

Second postulat : vitesse d'un éclair vers la droite (vise 1)
Second postulat : vers la gauche (vise −1)
Premier postulat : aller puis retour de −β redonne (vise 1)
Invariant t′² − x′² − (t² − x²) pour un événement test
Valeurs attendues : γ et β
Bilan
La chaîne complète. Le second postulat exige b = β : la simultanéité dépend du référentiel. Le premier exige que le retour de −β se fasse par la même formule, d'où a²(1 − β²) = 1, soit a = γ. Rien d'autre n'a été supposé : le temps qui se dilate et les règles qui se contractent sont les conséquences de ces deux phrases. Et à faible vitesse (β ≪ 1), on retrouve bien Galilée.

Les postulats à l'épreuve

Un postulat n'est pas une affirmation qu'on accepte sans preuve : on en tire des conséquences, et on les confronte à la mesure.

DateExpérienceCe qu'elle testeRésultat
1887Michelson et MorleyLa vitesse aller-retour dépend-elle de l'orientation ?Non, au plus un quart environ de la vitesse attendue
1932Kennedy et ThorndikeDépend-elle de la vitesse de l'appareil ?Non
1938Ives et StilwellLes horloges en mouvement ralentissent-elles ?Oui, par effet Doppler du second ordre
1964Alväger et coll.La vitesse de la lumière dépend-elle de la source ?Non : k = (−3 ± 13)·10⁻⁵ à 0,99975 c
2014Botermann et coll.Ralentissement d'ions lithium à 0,338 cConforme à ±2,3·10⁻⁹
2015Nagel et coll.Isotropie, par résonateurs optiques tournantsPas d'écart : Δν/ν = (9,2 ± 10,7)·10⁻¹⁹

Le cadre

Les référentiels inertiels forment une famille dont aucun membre n'est privilégié. Être inertiel se teste, à une précision donnée.

Les deux phrases

Mêmes lois pour tous, et même vitesse pour la lumière. Galilée doit céder : la transformation de Lorentz devient la seule possible.

La méthode

Le temps et les longueurs ne sont définis que par des procédures avec des horloges et des règles. Changer de référentiel, c'est changer de procédure.
Pour aller plus loin

Le second postulat suit-il du premier ? Presque. On peut montrer que la relativité seule, avec l'homogénéité et l'isotropie de l'espace, impose une vitesse limite commune à tous les référentiels, peut-être infinie. Galilée correspond au cas d'une limite infinie. C'est l'expérience, et les équations de Maxwell, qui disent qu'elle est finie et que la lumière l'atteint.

Les règles et les horloges sont-elles vraiment premières ? Einstein lui-même trouvait cette situation peu satisfaisante : dans ses Notes autobiographiques, il remarque qu'en toute rigueur, règles et horloges devraient être décrites par les équations de la physique et non posées d'emblée. Le programme a été poursuivi : les atomes et les solides, décrits par des lois invariantes, se contractent et ralentissent d'eux-mêmes.

Un même éclair et deux « vrais » instants ? Il n'y a pas de contradiction logique tant qu'on ne compare que des événements en un même point, seuls à être absolus. Tout ce qui est compté comme un écart entre lieux dépend de la synchronisation.

Dans la même série. origines-relativite-v1.html pour le chemin qui mène à 1905, relativite-v1.html pour les conséquences (éclairs dans un train, perche dans la grange), la page sur la géométrie de Minkowski pour le diagramme d'espace-temps, emc2-v1.html pour l'énergie.

Sources principales. Einstein, Annalen der Physik 17, 1905 (les formulations de cette page sont des résumés et traductions libres) ; Alväger et coll., Physics Letters 12, 1964 ; Botermann et coll., Physical Review Letters 113, 2014 ; Nagel et coll., Nature Communications 6, 2015.