Géométrie

La strophoïde : droites, cercles et paramètre t

Une cubique à nœud, paramétrée par la pente t de la droite OM. Deux égalités simples sur les paramètres, t₁t₂t₃ = b/a pour trois points alignés et t₁t₂t₃t₄ = b²/a² pour quatre points cocycliques, suffisent à résoudre tout l'exercice.

L'énoncé et la stratégie

Une strophoïde S est représentée dans un repère orthonormé par l'équation (x² + y²)(x/a − y/b) − 2xy = 0 ; on définit un point M de la courbe par le coefficient directeur t de la droite OM.

1° Trouver les valeurs de t qui correspondent aux intersections de S avec ses asymptotes réelles ou imaginaires, aux points où la tangente est parallèle à l'asymptote réelle, aux points d'inflexion ; vérifier que ces derniers sont alignés. Les points où les tangentes en trois points alignés recoupent S sont eux-mêmes alignés. À un point M on associe le point M′ tel que le point N commun aux tangentes en M et M′ soit sur S ; former l'équation de la droite MM′ et calculer les coordonnées du milieu de MM′ en fonction du paramètre de N.

2° Quelle relation doit lier t₁, t₂, t₃, t₄ pour que les points correspondants soient cocycliques ? Équation du cercle γ qui rencontre S en trois points confondus avec M ; ce cercle recoupe S en un point P. À quatre points M cocycliques correspondent quatre points P cocycliques ; à trois points M alignés correspondent trois points P situés sur un cercle qui passe par un point fixe de S.

3° Il existe deux familles de cercles tangents à S en deux points : former l'équation générale de chaque famille ; les cercles d'une famille restent orthogonaux à un cercle fixe ; lieu de leurs centres ; que dire des droites joignant les points de contact ?

Le paramétrage. En posant y = tx dans l'équation, on trouve x = 2abt / ((1 + t²)(b − at)) et y = tx. Le point O est obtenu deux fois, pour t = 0 et pour t infini : c'est un point double (la courbe s'y croise elle-même), où les deux tangentes sont les axes, perpendiculaires. Notons k = b/a dans toute la page.

La stratégie. Une droite ux + vy + w = 0 coupe S aux paramètres racines de −aw·t³ + (bw + 2abv)t² + (2abu − aw)t + bw = 0 ; le produit des racines vaut k, quels que soient u et v. Un cercle x² + y² + 2αx + 2βy + γ = 0 coupe S en quatre points (les deux autres intersections sont les points cycliques à l'infini, car le facteur x² + y² figure dans l'équation) dont le produit des paramètres vaut k². Ces deux critères, avec la remarque qu'une tangente correspond à une racine double, résolvent toutes les questions.

Des cercles tangents à S en deux points glissent le long de la courbe ; la droite qui joint leurs points de contact pivote autour d'un point fixe (rouge).
Points de SParamètre tRaison
direction de l'asymptote réelle (point à l'infini)k = b/ab − at = 0
directions des asymptotes imaginaires±i1 + t² = 0
intersection de S avec l'asymptote réelle1/k = a/bk · k · t = k
intersection avec les deux asymptotes imaginaires (foyer)−k(±i)² · t = k
tangente parallèle à l'asymptote réelle+1 et −1t² · k = k
points d'inflexion∛k (réel), ∛k·j, ∛k·j² (imaginaires)t³ = k
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La courbe, son paramètre et ses points remarquables

Le point M(t) est l'intersection de S avec la droite de pente t issue de O. Quand t tend vers k, le dénominateur b − at s'annule et M part à l'infini dans la direction de pente k : c'est l'asymptote réelle. La tangente en un point de paramètre t₀ recoupe S au point de paramètre k/t₀² (racines t₀, t₀ et le troisième, de produit k). Toutes les valeurs du tableau en découlent : l'asymptote, tangente au point à l'infini t = k, recoupe S en t = 1/k ; la tangente est parallèle à l'asymptote quand elle passe par ce point à l'infini, donc k/t₀² = k, t₀ = ±1 ; il y a inflexion quand la tangente rencontre S en trois points confondus, t₀³ = k.

S (bleu), l'asymptote réelle (rouge), la droite OM (gris), et les points remarquables : I inflexion, A sur l'asymptote, F le foyer, T₊ et T₋ à tangente parallèle à l'asymptote.
M(t) et résidu de l'équation—
A (t = 1/k) : distance à l'asymptote—
tangentes en T₊, T₋ : angle avec l'asymptote—
courbure en I (t = ∛k), relative—
tangente en M recoupe S en k/t²—
À retenir. Les réglages a et b servent à toute la page. Les trois points d'inflexion ont des paramètres de produit ∛k · ∛k·j · ∛k·j² = k : ils sont alignés (l'un réel, deux imaginaires conjugués), comme pour toute cubique.
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Trois points alignés : t₁t₂t₃ = k

La règle se lit sur l'équation de la planche d'introduction : le coefficient de t³ vaut −aw, le terme constant bw, donc le produit des racines vaut b/a = k pour toute droite ne passant pas par O. Réciproquement, trois paramètres de produit k sont ceux de trois points alignés. Conséquence demandée : si t₁t₂t₃ = k, les tangentes en ces points recoupent S en k/t₁², k/t₂², k/t₃², dont le produit vaut k³/(t₁t₂t₃)² = k³/k² = k : ces trois points sont alignés aussi.

t₃ = k/(t₁t₂) complète l'alignement (droite bleu foncé). Les tangentes (orange) recoupent S en trois points rouges, alignés sur la droite rouge.
t₃ = k/(t₁t₂)—
M₃ sur la droite M₁M₂ : écart—
paramètres k/tᵢ² et leur produit—
les trois points recoupés : écart à l'alignement—
tangente en Mᵢ par P′(tᵢ) : M recoupé dessus, écart max—
Comment on le vérifie ici. La droite M₁M₂ est construite à partir des seules coordonnées des points, et la tangente à partir de la dérivée du paramétrage : aucune des deux n'utilise la règle des produits, qui est donc réellement mise à l'épreuve.
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Tangentes concourantes sur S : la droite MM′ et son milieu

Soit N un point de S, de paramètre τ. Les points de S dont la tangente passe par N vérifient t²·τ = k : ce sont M(s) et M′(−s) avec s² = k/τ (réels si τ a le signe de k). La droite MM′ a pour paramètres s, −s et un troisième t₃ tel que s·(−s)·t₃ = k, soit t₃ = −τ. En identifiant le polynôme (t² − s²)(t + τ) à celui d'une droite on obtient

MM′ :   x − τy + 2abτ/(aτ + b) = 0,    milieu   I = 2abτ/((aτ + b)(bτ − a)) · (a ; b).

Le milieu I est donc toujours sur la droite y = kx, la parallèle à l'asymptote menée par O.

Tangentes en M et M′ (orange) concourantes en N ; droite MM′ (bleu foncé) passant par le point de paramètre −τ ; milieu I (vert) sur la droite y = kx (vert pointillé).
s = √(k/τ), paramètres de M et M′—
N sur les deux tangentes : écart max—
M, M′ et M(−τ) sur la droite annoncée : écart max—
milieu de MM′ par les coordonnées, contre la formule—
I sur y = kx : y − kx—
À retenir. Pour τ du signe opposé à k, M et M′ sont imaginaires conjugués, mais la droite MM′ et le milieu I restent réels : les formules ne font intervenir que s², c'est-à-dire k/τ.
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2° Points cocycliques et cercle γ

Dans x² + y² + 2αx + 2βy + γ = 0, remplaçons x et y : x² + y² vaut 4a²b²t²/((1 + t²)(b − at)²), et après simplification par 1 + t² il reste une équation de degré 4 en t dont le coefficient dominant est γa² et le terme constant γb². Quatre points sont cocycliques si et seulement si t₁t₂t₃t₄ = k² (la réciproque vient de ce que α, β, γ se calculent à partir des trois autres fonctions symétriques). Le cercle γ qui rencontre S en trois points confondus avec M(m) recoupe S au paramètre p = k²/m³.

Le cercle passant par M₁, M₂, M₃, construit par leurs médiatrices, et le quatrième point M₄ de paramètre k²/(t₁t₂t₃).
t₄ = k²/(t₁t₂t₃)—
M₄ sur le cercle (M₁M₂M₃) : |distance − rayon|—
cercle par les fonctions symétriques contre médiatrices : écart des centres—
Le cercle γ (vert) a avec S un contact d'ordre trois en M ; il recoupe S en P (rouge), de paramètre k²/m³.
centre et rayon de γ—
racines de l'équation cercle-courbe—
P sur γ : résidu ; p = k²/m³—

γ : x² + y² + 2αx + 2βy + γ = 0 avec D = (am − b)³(am³ − b), α = a²bm²(a²m⁴ − 2abm + 3b²)/D, β = −ab²(3a²m⁴ − 2abm³ + b²)/D, γ = −4a³b³m³/D.

Si m₁m₂m₃m₄ = k², les points P ont pour produit k⁸/(m₁m₂m₃m₄)³ = k⁸/k⁶ = k² : ils sont cocycliques. Si trois points M sont alignés, m₁m₂m₃ = k, leurs P ont pour produit k⁶/k³ = k³, et le quatrième point du cercle qui les porte a pour paramètre k²/k³ = 1/k : c'est le point A où S rencontre son asymptote réelle, fixe.

Trois points M alignés (bleu foncé, m₃ = k/(m₁m₂)) ; leurs images P (rouge) et le cercle qui passe par elles et par le point fixe A (vert).
paramètres des P—
A sur le cercle (P₁P₂P₃) : |distance − rayon|—
À retenir. L'application m ↦ k²/m³ transforme une relation de produit en une autre relation de produit : elle conserve la cocyclicité, et elle envoie les alignements (produit k) sur des cercles passant par A.
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Signature : 3° les deux familles de cercles bitangents

Un cercle tangent à S en deux points a pour paramètres u, u, v, v ; la règle donne u²v² = k², d'où deux familles : uv = k et uv = −k. En ajustant α, β, γ aux fonctions symétriques de (u, u, v, v), on trouve pour la première famille

α = −2abu(au² − au + b)/((u − 1)²(au − b)²),   β = 2abu(au² − bu + b)/((u − 1)²(au − b)²),   γ = 4a²b²u²/((u − 1)²(au − b)²),

et pour la seconde α = 2abu(au² + au − b)/((u + 1)²(au − b)²), β = 2abu(au² − bu − b)/((u + 1)²(au − b)²), γ = 4a²b²u²/((u + 1)²(au − b)²). Trois résultats en sortent. Les cordes de contact ont pour troisième paramètre w tel que uvw = k : w = 1 pour la première famille, w = −1 pour la seconde ; elles passent toutes par le point fixe T₊ (resp. T₋), où la tangente est parallèle à l'asymptote. Le cercle orthogonal de chaque famille est le cercle de centre T₊ (resp. T₋) passant par O. Le lieu des centres est la parabole (aX + bY)² + 2ab(a − b)(X + Y) = 0 (resp. (aX + bY)² + 2ab(a + b)(X − Y) = 0), d'axe perpendiculaire à l'asymptote.

Scercle bitangent et ses prédécesseurscercle orthogonal fixeparabole des centrescorde de contact et point fixe
u, v et rayon du cercle—
tangence en U et V : écart d'angle entre cercle et S—
orthogonalité : d² − r² − R² (doit être 0)—
centre sur la parabole : résidu—
corde UV passe par T± : distance—
La réponse au 3°. Chaque famille est faite des cercles tangents en u et v avec uv = ±k ; ils sont tous orthogonaux au cercle de centre T± qui passe par O, leurs centres décrivent une parabole, et les droites qui joignent les points de contact passent par le point fixe T±. Le tableau de l'introduction se retrouve ici : T₊ et T₋ sont les points t = ±1 où la tangente est parallèle à l'asymptote.

Le fil de la solution

  1. Paramétrage par la pente : x = 2abt/((1 + t²)(b − at)), y = tx ; O est le point double (t = 0 et t infini).
  2. Droite : t₁t₂t₃ = k ; tangente en t₀ : troisième point k/t₀² ; d'où asymptotes, points à tangente parallèle (±1), inflexions (t³ = k).
  3. Tangentes issues de N(τ) : t² = k/τ ; droite MM′ par le point −τ, d'équation x − τy + 2abτ/(aτ + b) = 0, milieu sur y = kx.
  4. Cercle : t₁t₂t₃t₄ = k² ; cercle γ en M : P = k²/m³ ; la correspondance M ↦ P conserve la cocyclicité et envoie les alignements sur des cercles passant par A (t = 1/k).
  5. Cercles bitangents : u²v² = k², deux familles uv = ±k ; cordes de contact par T±, cercle orthogonal de centre T± passant par O, centres sur une parabole.

Un seul outil

Tout repose sur le produit des racines d'une équation en t : k pour une droite, k² pour un cercle. Les racines doubles traduisent les tangences.

Les points cycliques

Le facteur x² + y² fait passer S par les deux points cycliques à l'infini : un cercle n'a donc plus que quatre intersections « libres » avec S au lieu de six.

Les points ±1

Les points T± où la tangente est parallèle à l'asymptote réapparaissent à la fin comme points fixes des cordes de contact et centres des cercles orthogonaux.

Pour aller plus loin

Pourquoi « strophoïde » ? Le mot vient du grec strophos, la ceinture tordue. La strophoïde droite classique est la cubique dont le point double a deux tangentes perpendiculaires et qui passe par les points cycliques : c'est exactement la situation ici, les tangentes en O étant les axes.

Le foyer. Les deux asymptotes imaginaires, tangentes à S aux points cycliques, se recoupent au point réel t = −k : c'est le foyer singulier de la cubique circulaire, situé dans la boucle.

Les cas dégénérés. Une droite par O n'obéit pas à la règle t₁t₂t₃ = k, puisque deux de ses paramètres sont 0 ou l'infini ; de même un cercle par O. Les formules de la page sont donc écrites pour des droites et des cercles qui ne passent pas par O.