Géométrie

Le conjugué harmonique d'un point d'inflexion

Une droite tourne autour d'un point d'inflexion d'une cubique et la recoupe en deux points. Le conjugué harmonique du point d'inflexion décrit… une droite. Voici pourquoi, et ce que cette droite cache.

L'énoncé et le plan de route

Soit Γ une cubique plane qui admet le point d'inflexion I. Une droite variable passe par I et recoupe Γ en P et Q. Quel est le lieu du point M, conjugué harmonique de I par rapport à P et Q ?

Trois mots à fixer avant de commencer. Une cubique plane est une courbe d'équation F(x, y) = 0 où F est un polynôme de degré 3. Une droite la coupe donc en trois points au plus (en substituant l'équation de la droite, on obtient une équation de degré 3) ; ici l'un des trois est I, les deux autres sont P et Q. Un point d'inflexion est un point où la courbe traverse sa tangente : la tangente y touche la courbe « trois fois », c'est-à-dire que I est racine triple quand on coupe Γ par cette tangente. Enfin, M est le conjugué harmonique de I par rapport à P et Q lorsque M divise [PQ] dans le même rapport que I, mais de l'autre côté : MP/MQ = IP/IQ, avec un signe opposé. La planche 2 détaille cette notion.

Le chemin suivi : on regarde d'abord (planche 1), on définit proprement l'outil (planche 2), on démontre par le calcul (planche 3), on vérifie que l'hypothèse d'inflexion est indispensable (planche 4), puis on découvre la raison profonde du résultat : une symétrie de la cubique qu'on ne voit pas à l'œil nu (planche 5).

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L'expérience : faire tourner la droite

Avant tout calcul, on regarde. La droite pivote autour de I ; pour chaque position, la page cherche P et Q en résolvant numériquement F = 0 le long de la droite, puis place M. Que dessinent les points M ?

cubique Γtangente en I, point M et sa tracedroite mobiledroite prédite (planche 3)M avec P, Q imaginaires
La figure est volontairement tournée : rien n'impose que la tangente en I soit horizontale. On peut aussi faire glisser la droite en touchant la figure.
Abscisses de P et Q sur la droite (origine I)
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Abscisse de M : 2 / (1/IP + 1/IQ)
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Contrôle : birapport (I, M ; P, Q)
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Points M tracés · écart maximal à la meilleure droite
—
Droite prédite · écart maximal des points tracés
masquée
Ce qu'on vient de voir. Les points M s'alignent. Ajustée sur les points tracés sans aucune théorie, la meilleure droite laisse des écarts de quelques 10⁻¹⁴ sur plus de mille points, c'est-à-dire l'erreur d'arrondi de la recherche des racines : ce n'est pas « presque » une droite, c'est une droite. Avec Γ₃, M disparaît : I est alors le milieu de [PQ] pour toutes les directions et son conjugué harmonique part à l'infini. Les points gris rappellent que M existe même quand la droite ne recoupe Γ qu'en deux points imaginaires. Une fois la droite révélée, les points orange T et le point E découpent la partie réellement atteinte : on y reviendra.
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Le conjugué harmonique, un outil projectif

Sur une droite, quatre points I, M, P, Q forment une division harmonique quand M partage [PQ] dans le même rapport que I, mais avec le signe opposé. Mesurée depuis I, cette condition prend une forme très simple : l'inverse de IM est la moyenne des inverses de IP et IQ.

MP/MQ = − IP/IQ  ⟺  (I, M ; P, Q) = −1  ⟺  2/IM = 1/IP + 1/IQ

Le nombre (I, M ; P, Q) = (IP·MQ)/(MP·IQ), calculé avec des longueurs algébriques, s'appelle le birapport. Il a une propriété remarquable : il ne change pas quand on regarde la figure en perspective. La construction ci-dessous le montre : elle n'utilise que des droites et des intersections, jamais une longueur, et pourtant elle donne exactement M.

Faites glisser I, P et Q sur leur droite, et le point S n'importe où. Construction du quadrilatère complet : (SP) et (SQ) coupent la droite auxiliaire en A et B ; (PB) et (QA) se coupent en R ; la droite (SR) coupe (PQ) en M.
M par la construction (règle seule)
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M par la formule 2/IM = 1/IP + 1/IQ
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Écart entre les deux
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Birapport (I, M ; P, Q)
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Relation de Newton (O milieu de [PQ]) : OP² et OI·OM
—
À retenir. Déplacez S ou la droite auxiliaire : M ne bouge pas. Le conjugué harmonique ne dépend que de I, P, Q, et il se construit à la règle seule, c'est pourquoi la notion survit à toute perspective. Deux cas limites serviront plus loin : si P = Q, alors M = P = Q ; si I est le milieu de [PQ], M est rejeté à l'infini.
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Le calcul : pourquoi c'est une droite

On choisit un repère adapté : I à l'origine, la tangente en I comme axe des abscisses. On écrit F = F₁ + F₂ + F₃, en regroupant les termes de degré 1, 2 et 3 (pas de terme constant, puisque I est sur Γ).

Étape 1 — ce qu'impose l'inflexion. La tangente en I est y = 0, donc F₁ = y (à un facteur près). Sur cette tangente, F(x, 0) = F₂(x, 0) + F₃(x, 0) doit avoir 0 pour racine triple : le terme en x² doit disparaître, donc F₂(x, 0) = 0, ce qui veut dire que y divise F₂. On peut écrire F₂ = y·(bx + cy).

Γ :   y + y(bx + cy) + F₃(x, y) = 0

Étape 2 — couper par une droite issue de I. Les points de la droite de direction (u, v) s'écrivent (tu, tv). En remplaçant, et puisque F₁, F₂, F₃ sont homogènes :

t · [ v + v(bu + cv)·t + F₃(u, v)·t² ] = 0

La racine t = 0, c'est I. Les deux autres, t₁ (pour P) et t₂ (pour Q), sont celles du crochet, un trinôme du second degré. Les relations entre coefficients et racines donnent sans résoudre : 1/t₁ + 1/t₂ = (t₁ + t₂)/(t₁t₂) = −(bu + cv).

Étape 3 — conclure. Le conjugué harmonique M = (t·u, t·v) vérifie 2/t = 1/t₁ + 1/t₂ = −(bu + cv), donc t(bu + cv) = −2, c'est-à-dire :

b·xM + c·yM + 2 = 0

Cette équation ne contient plus u ni v : M reste sur une droite fixe, que l'on appelle la polaire harmonique de I. La partie cubique F₃ a disparu du résultat : elle façonne la courbe, mais ne déplace pas la droite. Faites-en l'essai avec le curseur κ.

—
Repère adapté : I à l'origine, tangente en I horizontale. En vert, la droite b·x + c·y + 2 = 0.
Le trinôme h(t) = v + v(bu + cv)·t + F₃(u, v)·t² le long de la droite : ses racines sont t₁ et t₂ ; le trait rouge marque tM.
Racines t₁ et t₂ (cherchées sur F lui-même)
—
1/t₁ + 1/t₂ mesuré · −(bu + cv) prédit
—
tM = −2/(bu + cv)
—
Contrôle : b·xM + c·yM + 2
—
Le cœur de la preuve. L'hypothèse d'inflexion fait apparaître le facteur y dans F₂ ; ce facteur se simplifie avec F₁ = y, et c'est cette simplification qui rend le résultat indépendant de la direction. Si b = c = 0, l'équation devient 2 = 0 : aucun point ne convient, M est à l'infini pour toutes les directions — c'est le cas où I est centre de symétrie de Γ.
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À quoi sert l'inflexion ? Lâchons l'hypothèse

Ajoutons un terme ε·x² à l'équation. Pour ε ≠ 0, la tangente en I ne coupe plus la courbe que deux fois en I : I devient un point ordinaire. Le même calcul donne alors 2/t = −F₂(u, v)/F₁(u, v), et le lieu de M devient une conique.

Γε :   y + εx² + y(bx + cy) + F₃ = 0  ⟹  lieu de M :   εx² + y(bx + cy) + 2y = 0

Pour ε = 0, cette conique se casse : εx² + y(bx + cy) + 2y = y·(bx + cy + 2). C'est la réunion de la tangente y = 0 et de la droite trouvée en planche 3. M n'emprunte jamais la tangente (il faudrait v = 0) : seule la droite reste.

Γεtrace de Mconique préditetangentes issues de I et points de contact T
Les points de contact T des tangentes menées de I sont toujours sur le lieu : quand la droite devient tangente, P et Q se confondent et M avec eux (planche 2).
Ordre de contact de la tangente en I (mesuré)
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Nature du lieu · déterminant de la conique (= −ε)
—
Points M tracés · distance maximale à la conique
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Points de contact T réels · distance maximale à la conique
—
L'hypothèse travaille. Pour un point ordinaire I, le lieu est une vraie conique, qui passe par I lui-même. L'inflexion est exactement la condition qui fait dégénérer cette conique en deux droites (son déterminant vaut −ε), dont une seule est parcourue. Le déterminant s'annule pour ε = 0 et seulement pour lui.
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La symétrie cachée de la cubique

Sur chaque droite issue de I, la transformation qui fixe I et M et échange P et Q existe toujours. Recollées, ces transformations forment une seule application du plan, qui laisse Γ entière en place : une symétrie qu'on ne voit pas, parce qu'elle n'est pas euclidienne. Deux façons de la rendre visible.

Changeons de coordonnées : X = x/y et Y = (bx + cy + 2)/y. Ce changement est une perspective (une homographie) : il envoie I à l'infini dans la direction verticale, la tangente en I sur la droite de l'infini, et la droite b·x + c·y + 2 = 0 sur l'axe Y = 0. Le calcul de la planche 3 se réécrit alors très simplement :

Y² = (bX + c)² − 4·F₃(X, 1)

C'est la forme de Newton et Weierstrass : une courbe symétrique par rapport à l'axe Y = 0. Les droites issues de I deviennent des verticales, P et Q deviennent deux points symétriques (X, ±Y), et leur conjugué harmonique avec le point à l'infini est simplement leur milieu, sur l'axe. Ce qui était un mystère à gauche est une évidence à droite.

Le dessin d'origine. En vert plein, la partie de la droite atteinte avec P et Q réels ; en pointillé, la partie atteinte avec P et Q imaginaires. En orange, les points de contact T.
Le même dessin après la perspective. Les verticales sont les anciennes droites issues de I ; la courbe existe au-dessus des X où (bX + c)² − 4F₃(X, 1) ≥ 0, ce qui découpe exactement la partie verte.
Verticale X = u/v
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Images de P et Q : YP et YQ
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Symétrie : YP + YQ
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Image de M : YM
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Points de contact T (racines réelles de Y² = 0)
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Revenons au dessin d'origine. L'application σ qui, sur chaque droite issue de I, échange P et Q en fixant I et M s'écrit d'une seule formule, valable pour tout le plan (repère de la planche 3) :

σ(x, y) = − (x, y) / (1 + bx + cy)

C'est une homologie harmonique de centre I et d'axe la droite trouvée : l'analogue projectif d'une symétrie axiale. Le curseur k la fait apparaître progressivement : chaque point glisse sur sa droite issue de I de sorte que le birapport (I, M ; A, A′) vaille k. À k = 1 rien ne bouge ; à k = 0 tout le plan s'écrase sur l'axe ; à k = −1 c'est σ. Regardez Γ se replier puis retomber exactement sur elle-même, alors qu'un cercle, lui, ne s'y retrouve pas.

Γimage de Γun cercleimage du cercleaxe de l'homologie
Faites glisser le point A : son image A′ reste sur la droite (IA), et le birapport (I, M ; A, A′) vaut k.
Birapport (I, M ; A, A′) mesuré
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Distance maximale de l'image de Γ à Γ
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Distance maximale de l'image du cercle au cercle
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σ∘σ : écart à l'identité
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La raison profonde. Le lieu de M est une droite parce que Γ possède une symétrie projective : l'homologie harmonique de centre I. Son axe est forcément une droite, l'ensemble de ses points fixes. Le conjugué harmonique de I, c'est simplement le pied du « miroir » sur chaque droite issue de I. Vu en perspective depuis le bon endroit, ce miroir devient une symétrie ordinaire par rapport à un axe.

La réponse complète

Le lieu de M est la droite Δ d'équation b·x + c·y + 2 = 0 dans le repère adapté, appelée polaire harmonique du point d'inflexion I. Pour répondre aux deux questions d'un problème de lieu : tout point M obtenu est sur Δ (planche 3) ; réciproquement, tout point de Δ est obtenu, sauf le point E où Δ coupe la tangente en I (il faudrait que la droite mobile soit cette tangente, et P = Q = I). Si l'on n'accepte que des points P et Q réels, le lieu se réduit aux portions de Δ délimitées par les points de contact T des tangentes menées de I (planche 5, partie verte). Enfin, si I est centre de symétrie de Γ (b = c = 0), M est toujours à l'infini : la droite Δ est la droite de l'infini.

Repères historiques

1704Newton classe les cubiques dans son Enumeratio linearum tertii ordinis et annonce que toutes s'obtiennent par perspective à partir de cinq « paraboles divergentes » y² = ax³ + bx² + cx + d : c'est le passage de gauche à droite de la planche 5.
1748Parution posthume du traité de Maclaurin sur les propriétés générales des courbes, qui développe un théorème de Roger Cotes sur les moyennes harmoniques des points d'intersection d'une courbe avec les droites issues d'un point.
1834Plücker établit qu'une cubique non singulière possède neuf points d'inflexion, dont trois au plus sont réels, et ceux-ci sont alignés.
1844Hesse caractérise les points d'inflexion comme intersections de la cubique et d'une courbe déduite de ses dérivées secondes, la hessienne.
1862Cremona, dans son introduction à une théorie géométrique des courbes planes, systématise les polaires d'un point par rapport à une courbe, dont la polaire harmonique est un cas particulier.

Ce qu'on voit

La droite tourne autour de I, le point M se promène et reste sur une droite, à l'erreur d'arrondi près.

Ce qu'on calcule

L'inflexion fait apparaître le facteur y dans les termes de degré 2 ; la somme des inverses des racines ne dépend plus de la direction qu'à travers une forme linéaire, d'où la droite b·x + c·y + 2 = 0.

Ce qu'on comprend

Γ est invariante par l'homologie harmonique de centre I ; le lieu de M en est l'axe. En perspective, c'est la symétrie de y² = cubique par rapport à l'axe des abscisses.

Pour aller plus loin

Le théorème de Cotes. Si O n'est pas sur une courbe de degré n et qu'une droite issue de O la coupe en P₁, …, Pₙ, le point M défini par n/OM = Σ 1/OPᵢ décrit une droite, la polaire de O. La planche 4 montre ce qui se passe quand O est sur la courbe : une conique ; et notre exercice, quand O est un point d'inflexion : la conique dégénère.

La loi de groupe. Sur une cubique non singulière, on définit une addition des points en prenant un point d'inflexion I comme zéro : trois points alignés ont une somme nulle. Comme I, P et Q sont alignés, Q = −P. L'homologie σ de la planche 5 n'est donc rien d'autre que l'opposé, P ↦ −P, et les points de contact T, fixes par σ, sont les points d'ordre 2 du groupe.

Neuf points d'inflexion, neuf polaires. Chacun des neuf points d'inflexion (réels ou complexes) a sa polaire harmonique. Pour une courbe réelle, les trois inflexions réelles sont alignées, et la polaire harmonique de chacune passe par les points de contact des tangentes qu'on peut mener de ce point.

La polaire conique. En coordonnées homogènes, la conique polaire de I est X·∂F/∂X + Y·∂F/∂Y + Z·∂F/∂Z évaluée en I ; pour un point d'inflexion elle se décompose en la tangente et la polaire harmonique, exactement comme le facteur y·(bx + cy + 2) de la planche 4.