Physique

L'électrocinétique et ses applications

L'électrocinétique étudie les charges électriques en mouvement dans les circuits : courants, tensions, résistances, condensateurs et bobines. Quelques lois simples — Ohm, Kirchhoff, la charge d'un condensateur — suffisent à expliquer une lampe, une batterie qui se recharge, un récepteur radio ou le chargeur d'un téléphone. Chaque valeur affichée ici est calculée de deux façons indépendantes.

Six grandeurs pour décrire un circuit

Un fil métallique contient d'innombrables électrons libres. Tant qu'aucune pile n'est branchée, ils s'agitent au hasard sans avancer. Une pile crée une tension, c'est-à-dire une différence de « niveau électrique » entre ses deux bornes, et les électrons se mettent à dériver lentement dans le circuit fermé : c'est le courant. L'image de l'eau aide : la tension joue le rôle d'une différence de hauteur, le courant celui d'un débit, la résistance celui d'un tuyau étroit.

GrandeurSymboleUnitéCe qu'elle mesureAnalogie hydraulique
chargeqcoulomb (C)quantité d'électricité ; un électron porte −1,602·10⁻¹⁹ Cvolume d'eau
intensité du courantIampère (A) = C/scharge qui traverse une section du fil par secondedébit
tensionUvolt (V)énergie gagnée ou perdue par coulomb entre deux pointsdifférence de hauteur
résistanceRohm (Ω) = V/Adifficulté qu'a le courant à passertuyau étroit
puissancePwatt (W) = V·Aénergie convertie par seconde : P = U × Idébit × hauteur de chute
énergieWjoule (J), kilowattheure (3,6 MJ)travail total : W = P × duréetravail de la chute d'eau

Deux conventions à retenir dès le départ. Le sens conventionnel du courant va de la borne + vers la borne − à l'extérieur de la pile ; les électrons, chargés négativement, circulent en sens inverse. Et la tension se mesure toujours entre deux points : parler de « la tension d'un point » n'a de sens que si l'on a choisi un point de référence, la masse.

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Loi d'Ohm et point de fonctionnement

Pour une résistance, la tension à ses bornes est proportionnelle au courant qui la traverse : U = R × I. C'est la loi d'Ohm. Tous les dipôles ne la suivent pas : le filament d'une lampe chauffe et résiste davantage, une diode ne laisse passer le courant qu'au-delà d'environ 0,6 V. Une pile réelle, elle, possède une petite résistance interne r : sa tension baisse quand elle débite, U = E − rI. Le courant qui s'établit est celui qui satisfait à la fois la pile et le dipôle : le point de fonctionnement, intersection de deux courbes.

U = R I   (résistance)    ·    U = E − r I   (pile réelle)    ·    P = U I = R I²
Le circuit. Les points bleus sont les électrons ; leur vitesse est proportionnelle à I (très accélérée). Ils tournent en sens inverse de la flèche rouge du courant conventionnel. La couleur du dipôle traduit la puissance qu'il reçoit.
Caractéristiques : en bleu, I en fonction de U pour le dipôle ; en orange, la droite de la pile I = (E − U)/r. Le point rouge, à l'intersection, est le seul état possible du circuit.
Courant I (dichotomie sur I)
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Contrôle : Newton sur U, écart relatif
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Tension U aux bornes du dipôle
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Puissance reçue par le dipôle
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Perdue dans r · rendement U/E
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Vitesse des électrons (cuivre, 1 mm²)
—
Le courant n'est pas la vitesse des électrons. Dans un fil de cuivre de 1 mm², un courant de 1 A ne fait avancer les électrons que d'environ 0,07 mm par seconde : il en faut des milliards de milliards qui bougent un peu. La lampe s'allume pourtant instantanément, parce que le champ électrique, lui, se propage presque à la vitesse de la lumière et met en mouvement tous les électrons du circuit à la fois.
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Lois de Kirchhoff : résoudre un réseau

Dès qu'un circuit comporte plusieurs boucles, deux lois suffisent. La loi des nœuds : en un point de jonction, tout ce qui arrive repart, car les charges ne s'accumulent pas dans un fil. La loi des mailles : en faisant le tour d'une boucle fermée, la somme des tensions est nulle, comme on revient à la même altitude après un tour complet. Ci-dessous, deux piles et trois résistances : on calcule les trois courants par deux méthodes différentes, le théorème de Millman (une seule inconnue, le potentiel du nœud A) et la méthode des mailles (deux courants de maille, système 2 × 2).

nœud A : I₁ + I₂ = I₃   ·   Millman : VA = E₁/R₁ + E₂/R₂1/R₁ + 1/R₂ + 1/R₃
Les chevrons rouges avancent dans le sens réel du courant, à une vitesse proportionnelle à son intensité ; l'épaisseur de chaque branche suit aussi |I|. Les flèches grises indiquent le sens choisi pour écrire les équations : un courant compté négativement circule simplement dans l'autre sens.
I₁ · I₂ · I₃ (Millman)
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Méthode des mailles : écart maximal
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Potentiel du nœud A
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Loi des nœuds : I₁ + I₂ − I₃
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Lois des mailles : résidus
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Puissance fournie / dissipée
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Rôle de la pile E₂
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Recharger une batterie. Avec les réglages de départ, la pile E₁ (12 V) impose son courant à E₂ (11 V) : le courant traverse E₂ de sa borne + vers sa borne −, et E₂ reçoit de l'énergie au lieu d'en fournir. C'est exactement ce que fait l'alternateur d'une voiture avec la batterie. Le bilan de puissance le confirme : ce que fournissent les générateurs est intégralement reçu par les autres dipôles.
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Régimes transitoires : condensateur et bobine

Un condensateur est formé de deux plaques conductrices séparées par un isolant. Il stocke des charges : q = C × u, où la capacité C se mesure en farads. Sa tension ne peut pas sauter brusquement, car il faudrait apporter des charges en un temps nul. Une bobine, au contraire, s'oppose aux variations du courant : u = L di/dt. Dans les deux cas, quand on ferme l'interrupteur, le circuit met un certain temps à atteindre son nouvel état, et ce temps est gouverné par une seule grandeur, la constante de temps τ.

τ = R C   ·   τ = LR   ·   uC(t) = E (1 − e−t/τ)
Le circuit, pile E = 10 V. Les signes + et − sur les plaques suivent la charge du condensateur ; pour la bobine, les cercles violets figurent le champ magnétique qu'elle accumule.
En bleu, la tension du condensateur (ou R i pour la bobine) ; en violet, l'autre tension de la maille. Leur somme vaut toujours E. Pointillé gris : solution exacte ; tangente rouge à l'origine, qui atteint la valeur finale à t = τ.
τ par la formule
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τ mesuré à 63,2 % de la course (RK4)
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RK4 contre solution exacte
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Énergie fournie par la pile
—
Stockée · dissipée dans R
—
Part perdue en chaleur
—
La moitié de l'énergie part en chaleur, quelle que soit R. En chargeant un condensateur à travers une résistance, la pile fournit C E², le condensateur en garde ½ C E², et la résistance dissipe exactement l'autre moitié — que R vaille 100 Ω ou 10 kΩ : une petite résistance chauffe plus fort, mais moins longtemps. Changez R : le pourcentage ne bouge pas. Au bout de 5τ, la charge est terminée à 99,3 %.
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Le circuit RLC : un balancier électrique

Branchons un condensateur chargé sur une bobine. Il se décharge, le courant crée un champ magnétique dans la bobine ; quand le condensateur est vide, la bobine, qui refuse l'arrêt brutal du courant, le pousse à continuer et recharge le condensateur… à l'envers. L'énergie passe ainsi du condensateur (énergie électrique ½ C u²) à la bobine (énergie magnétique ½ L i²) et revient, comme celle d'un pendule passe de la hauteur à la vitesse. La résistance joue le rôle des frottements : elle amortit les oscillations, et si elle dépasse la résistance critique 2√(L/C), il n'y a plus d'oscillation du tout.

L C d²udt² + R C dudt + u = 0   ·   ω₀ = 1√(L C)   ·   Q = 1R√(L/C)
Tension du condensateur au cours du temps (bleu : Runge-Kutta ; pointillé gris : solution exacte ; orange : enveloppe ±U₀e−t/τ avec τ = 2L/R). Le trait rouge marque l'instant présent.
Plan de phase : en abscisse u, en ordonnée √(L/C) · i, qui est aussi une tension. Sans résistance, le point tourne sur un cercle : l'énergie se conserve. En bas, la répartition de l'énergie à l'instant présent.
Régime
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f₀ = 1 / (2π√(LC)) · facteur de qualité Q
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Pseudo-période : mesurée / formule 2π/ω
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RK4 contre solution exacte
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Bilan : ½Cu² + ½Li² + ∫Ri² − ½CU₀²
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Résistance critique 2√(L/C)
—
Le même calcul qu'un pendule. L'équation du circuit RLC est celle d'une masse au bout d'un ressort avec frottement : L joue le rôle de la masse (l'inertie), 1/C celui de la raideur, R celui du frottement. C'est ce circuit qui fixe la fréquence de l'émetteur d'une radio ou fait vibrer le capteur d'un détecteur de métaux, dont la fréquence change quand un objet métallique s'approche de la bobine.
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Le courant alternatif au travail

Le réseau électrique délivre une tension sinusoïdale de 50 Hz, et la radio capte des ondes de centaines de kilohertz. En régime sinusoïdal, condensateurs et bobines se comportent comme des « résistances » qui dépendent de la fréquence : la bobine freine les hautes fréquences (Lω), le condensateur les basses (1/Cω). On les combine en une impédance Z, et l'on choisit ainsi quelles fréquences passent. Trois applications quotidiennes, chacune vérifiée par une méthode indépendante.

Z = R + j(Lω − 1Cω)   ·   I = U|Z|   ·   Ueff = Umax√2

Un récepteur radio contient un circuit RLC dont on règle la capacité. L'antenne reçoit toutes les stations à la fois ; seule celle dont la fréquence est proche de la fréquence de résonance f₀ = 1/(2π√(LC)) fait naître un courant important. Ici L = 200 µH, et trois stations émettent à 621, 864 et 1 233 kHz (gamme des ondes moyennes).

Courbe de résonance, en décibels par rapport au maximum (fréquence en échelle logarithmique). Les trois traits verticaux sont les stations ; le point indique le niveau reçu. Le trait violet est la fréquence d'étude.
Diagramme de Fresnel à la fréquence d'étude : chaque tension sinusoïdale est un vecteur tournant. UR (bleu) suit le courant, UL (rouge) est en avance d'un quart de tour, UC (vert) en retard ; leur somme est la tension de la source (noir).
f₀ par la formule
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Maximum cherché à l'aveugle (section dorée)
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Bande à −3 dB mesurée / f₀ / Q
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Surtension U_L / U à la fréquence d'étude
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Station captée · autres stations
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Un simple couple résistance-condensateur forme un filtre passe-bas : aux basses fréquences, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert et la tension passe ; aux hautes fréquences, il court-circuite la sortie. On l'utilise devant un haut-parleur de graves, pour adoucir un signal numérique ou éliminer un bruit aigu. La frontière est la fréquence de coupure fc = 1/(2πRC), où le signal est atténué de 3 dB, soit divisé par √2.

Diagramme de Bode : gain en décibels en fonction de la fréquence (échelle logarithmique). Au-delà de fc, la courbe devient une droite de pente −20 dB par décade : chaque fréquence dix fois plus haute est dix fois plus atténuée. Trait violet : fréquence du signal carré.
Signal carré d'entrée (gris) et sortie du filtre (bleu), en régime établi. Plus la fréquence du signal dépasse fc, plus la sortie s'aplatit vers un triangle de faible amplitude.
f_c = 1/(2πRC)
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−3 dB trouvé par dichotomie
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Pente mesurée entre 10 f_c et 100 f_c
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Sortie crête à crête : simulée / formule
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Le secteur fournit 230 V efficaces à 50 Hz : la valeur efficace est celle d'une tension continue qui chaufferait autant une résistance, et pour une sinusoïde elle vaut la tension maximale divisée par √2. Un chargeur abaisse d'abord la tension avec un transformateur (ici jusqu'à 12 V efficaces), la redresse avec un pont de quatre diodes (chaque alternance négative est retournée), puis la lisse avec un condensateur qui se recharge à chaque crête et alimente l'appareil entre deux crêtes. La formule usuelle de l'ondulation, I/(2fC), suppose que le condensateur se décharge pendant toute une demi-période ; en réalité il se recharge un peu avant la crête, si bien que la formule surestime l'ondulation — d'autant plus que celle-ci est grande.

Trois périodes du secteur en régime établi. Gris pointillé : tension du secondaire ; orange : tension redressée par le pont (moins deux seuils de diode de 0,7 V) ; bleu : tension lissée aux bornes de l'appareil. Les bandes vertes montrent les courts instants où les diodes conduisent et rechargent le condensateur.
Crête du secteur 230 × √2
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Valeur efficace mesurée (Simpson)
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Rapport du transformateur · crête redressée
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Ondulation simulée
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Approximation I / (2 f C)
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Tension et courant moyens fournis
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Une seule idée derrière les trois onglets. Une bobine et un condensateur ne réagissent pas de la même façon aux variations rapides et lentes : c'est ce qui permet de choisir une station parmi des milliers d'ondes, d'adoucir un son, ou de transformer le 230 V alternatif en une tension presque continue. Pour la radio et le filtre, le calcul par l'impédance complexe et la recherche numérique ou la simulation pas à pas tombent d'accord à 10⁻¹⁰ près ou mieux ; pour le chargeur, la simulation montre au contraire les limites de la formule approchée de l'ondulation.

Repères historiques

En résumé

Régime continu

U = R I · ΣI = 0 · ΣU = 0

La loi d'Ohm décrit chaque résistance ; les lois de Kirchhoff relient les branches. Un point de fonctionnement se lit à l'intersection de deux caractéristiques.

Régime transitoire

τ = R C · τ = L/R

Condensateur et bobine imposent une continuité (de la tension, du courant). Le circuit rejoint son état final en quelques τ ; avec L et C réunis, il oscille à ω₀ = 1/√(LC).

Régime sinusoïdal

Z = R + j(Lω − 1/Cω)

L'impédance généralise la résistance. Elle explique résonance, filtrage et redressement : radio, audio, alimentations.

Pour aller plus loin

Thévenin et Norton. Vu de deux bornes, tout réseau linéaire de piles et de résistances équivaut à une seule pile Eth en série avec une seule résistance Rth. La puissance transmise à une charge est maximale quand celle-ci vaut Rth — le rendement n'est alors que de 50 %.

Puissance en alternatif. Quand courant et tension sont décalés d'un angle φ, la puissance moyenne vaut Ueff Ieff cos φ. Le facteur cos φ explique pourquoi les distributeurs d'électricité surveillent les moteurs des usines.

Limites de l'électrocinétique. Elle suppose que le courant est le même tout le long d'un fil à un instant donné. C'est vrai tant que le circuit est petit devant la longueur d'onde : à 50 Hz celle-ci mesure 6 000 km, mais à 1 GHz elle tombe à 30 cm, et il faut revenir aux équations de Maxwell.